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根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可分為四種類型:1。活塞式，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖顯示了一個(gè)單活塞液壓缸。兩端的進(jìn)、出油口A、B可供給壓力油或回油，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱雙動(dòng)缸。2.柱塞式的特點(diǎn):(1)為單作用液壓缸，依靠液壓只能向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的自重；(2)柱塞僅由氣缸套支撐，不與氣缸套接觸，氣缸套容易加工，適合做長(zhǎng)行程液壓缸；(3)工作時(shí)，柱塞始終處于受壓狀態(tài)，所以必須有足夠的剛度；(4)柱塞往往較重，水平放置容易因自身重量下垂，造成密封和導(dǎo)向單邊磨損，垂直使用更有利。3.伸縮式液壓缸有兩級(jí)或多級(jí)活塞，如圖所示。在伸縮式液壓缸中，活塞伸出的順序是由大到小，而空載縮回的順序一般是由小到大。伸縮式氣缸可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程，但縮回時(shí)長(zhǎng)度短，結(jié)構(gòu)緊湊。這種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。4.擺動(dòng)液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器，也稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。有單刃和雙刃兩種形式。在圖中，定子塊固定在氣缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子來回?cái)[動(dòng)。5.直線和旋轉(zhuǎn)組合液壓缸，即同步或個(gè)性化旋轉(zhuǎn)和直線升降運(yùn)動(dòng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)過程會(huì)越來越自動(dòng)化。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可省去減速裝置，無傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械液壓系統(tǒng)。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側(cè)的壓差成正比。液壓缸基本由氣缸和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應(yīng)用，其他裝置也是必要的。