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根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可分為四種類型:
1.活塞式，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖顯示了一個單活塞液壓缸。兩端的進、出油口A、B可供給壓力油或回油，實現(xiàn)雙向運動，故稱雙動缸。
2.柱塞式的特點:(1)為單作用液壓缸，依靠液壓只能向一個方向運動，柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的自重；(2)柱塞僅由氣缸套支撐，不與氣缸套接觸，氣缸套容易加工，適合做長行程液壓缸；(3)工作時，柱塞始終處于受壓狀態(tài)，所以必須有足夠的剛度；(4)柱塞往往較重，水平放置容易因自身重量下垂，造成密封和導(dǎo)向單邊磨損，垂直使用更有利。
3.伸縮式液壓缸有兩級或多級活塞，如圖所示。在伸縮式液壓缸中，活塞伸出的順序是由大到小，而空載縮回的順序一般是由小到大。伸縮式氣缸可以實現(xiàn)長沖程，但縮回時長度短，結(jié)構(gòu)緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械。
4.擺動液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行器，也稱為擺動液壓馬達。有單刃和雙刃兩種形式。在圖中，定子塊固定在氣缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片會帶動轉(zhuǎn)子來回擺動。
5.直線和旋轉(zhuǎn)組合液壓缸，即同步或個性化旋轉(zhuǎn)和直線升降運動。隨著技術(shù)的進步，運動過程會越來越自動化。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能并作直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行器。結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。用于實現(xiàn)往復(fù)運動時，可省去減速裝置，無傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機械液壓系統(tǒng)。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側(cè)的壓差成正比。液壓缸基本由氣缸和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應(yīng)用，其他裝置也是必要的。